OKVIS2:开源关键帧式视觉-惯性SLAM系统,实现实时可扩展的SLAM,具备闭环检测功能,适用于高效和鲁棒的自主操作

OKVIS2:开源关键帧式视觉-惯性SLAM系统,实现实时可扩展的SLAM,具备闭环检测功能,适用于高效和鲁棒的自主操作

【OKVIS2:开源关键帧式视觉-惯性SLAM系统,实现实时可扩展的SLAM,具备闭环检测功能,适用于高效和鲁棒的自主操作】'Open Keyframe-base

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