OKVIS2：开源关键帧式视觉-惯性SLAM系统，实现实时可扩展的SLAM，具备闭环检测功能，适用于高效和鲁棒的自主操作 爱可可-爱生活 2024-09-09 18:07:05 【OKVIS2：开源关键帧式视觉-惯性SLAM系统，实现实时可扩展的SLAM，具备闭环检测功能，适用于高效和鲁棒的自主操作】'Open Keyframe-based Visual-Inertial SLAM (Version 2)' GitHub: github.com/smartroboticslab/okvis2 SLAM 视觉惯性导航 机器人 自动驾驶
