RoboMatrix：一个以技能为中心的机器人任务规划和执行框架，专为开放世界中的可扩展性设计，能够实现复杂的机器人操作和任务执行
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Meta Digit Plexus：机器人硬件平台，旨在将传感器和末端执行器集成到一个通用平台，提供标准化的硬件软件解决方案，用于在任何机器人手上集成触觉传感器
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