RoboMatrix：一个以技能为中心的机器人任务规划和执行框架，专为开放世界中的可扩展性设计，能够实现复杂的机器人操作和任务执行

【RoboMatrix：一个以技能为中心的机器人任务规划和执行框架，专为开放世界中的可扩展性设计，能够实现复杂的机器人操作和任务执行】'RoboMatrix: A Skill-centric Hierarchical Framework for Scalable Robot Task Planning and Execution in Open-World' GitHub: WayneMao/RoboMatrix 机器人技术开放世界任务规划执行框架