事件： 星动纪元发布最新视频，人形机器人星动STAR1基于端到端原生机器人大模型ERA-42按指令自主使用筷子将盘子中的饺子夹到煮锅里，并且实现蒸包子、倒酒并且摇晃酒杯、两指捏起来骰子并且将骰子放到盒
- 指南针老朱
- 2025-03-01 09:28:45
【西南机械】星动纪元：自研端到端大模型，打造终极具身智能体
#事件： 星动纪元发布最新视频，人形机器人星动STAR1基于端到端原生机器人大模型ERA-42按指令自主使用筷子将盘子中的饺子夹到煮锅里，并且实现蒸包子、倒酒并且摇晃酒杯、两指捏起来骰子并且将骰子放到盒中等动作。
星动纪元自研仿人五指灵巧手XHAND1：
#具备12个主动自由度、实现全自主五指关节驱动： 每个自由度都有对应的驱动源，能够独立控制所有手指的每个自由度，具备高度的灵活性和精确性。
#采用触觉阵列传感器： 每个手指配备一个高分辨率(>100点)触觉阵列传感器，提供精确的三维力触觉和温度信息，最小感知力能达到0.05 N。单手最大握力能达80N，可举起25kg以上的哑铃。
#打通基于VR和遥操作的链路： 全直驱方案结合遥操作系统和算法，提供了高速响应、高度同步、低延迟的遥操作能力。
#自研端到端原生机器人大模型ERA-42、助力人形机器人快速商业化落地：
Figure Helix与清华姚班团队2024年6月发布在CoRL2024的端到端具身大模型HiRT架构高度相似，两者都采用端到端训练、层次化设计、具备强大泛化能力、在机器人上实现实时控制。HiRT已同期应用于星动纪元自研端到端原生机器人大模型ERA-42。ERA-42具备强大的泛化、自适应和规模化能力。基于ERA-4，星动XHAND1已经能够像人手一样可使用包括不限于螺钉钻、锤子、取液枪等更多种多样的工具，可完成100多种精细化、智能化的五指灵巧手操作任务。
关注星动纪元产业链标的：丰立智能（减速器）、信质集团（电机）、天准科技（大脑域控制器）、地平线（大脑芯片）。
#事件： 星动纪元发布最新视频，人形机器人星动STAR1基于端到端原生机器人大模型ERA-42按指令自主使用筷子将盘子中的饺子夹到煮锅里，并且实现蒸包子、倒酒并且摇晃酒杯、两指捏起来骰子并且将骰子放到盒中等动作。
星动纪元自研仿人五指灵巧手XHAND1：
#具备12个主动自由度、实现全自主五指关节驱动： 每个自由度都有对应的驱动源，能够独立控制所有手指的每个自由度，具备高度的灵活性和精确性。
#采用触觉阵列传感器： 每个手指配备一个高分辨率(>100点)触觉阵列传感器，提供精确的三维力触觉和温度信息，最小感知力能达到0.05 N。单手最大握力能达80N，可举起25kg以上的哑铃。
#打通基于VR和遥操作的链路： 全直驱方案结合遥操作系统和算法，提供了高速响应、高度同步、低延迟的遥操作能力。
#自研端到端原生机器人大模型ERA-42、助力人形机器人快速商业化落地：
Figure Helix与清华姚班团队2024年6月发布在CoRL2024的端到端具身大模型HiRT架构高度相似，两者都采用端到端训练、层次化设计、具备强大泛化能力、在机器人上实现实时控制。HiRT已同期应用于星动纪元自研端到端原生机器人大模型ERA-42。ERA-42具备强大的泛化、自适应和规模化能力。基于ERA-4，星动XHAND1已经能够像人手一样可使用包括不限于螺钉钻、锤子、取液枪等更多种多样的工具，可完成100多种精细化、智能化的五指灵巧手操作任务。
关注星动纪元产业链标的：丰立智能（减速器）、信质集团（电机）、天准科技（大脑域控制器）、地平线（大脑芯片）。
