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人形机器人产业链的全景梳理：

1\.人形机器人产业链概览

人形机器人产业链主要分为上游核心零部件、中游本体制造与系统集成、下游终端应用三个环节。

2\.上游核心零部件

（1）关键零部件
人形机器人的核心零部件包括电机、减速器、丝杠、传感器、控制器等，这些零部件的价值占比高，技术壁垒也较高。例如：

• 丝杠：行星滚柱丝杠是人形机器人零部件中价值最高的环节之一，成本占比约19%。

• 电机：无框力矩电机和空心杯电机是人形机器人的重要动力源，分别占比16%和11%。

• 减速器：谐波减速器和RV减速器等精密减速器用于关节部位，占比13%。

• 传感器：包括六维力矩传感器、触觉传感器等，占比11%。

（2）软件系统
软件系统是人形机器人的“大脑”，包括AI算法、运动控制软件等，虽然目前硬件价值占比更高，但软件在长期发展中更具战略价值。

3\.中游本体制造与系统集成

中游环节包括人形机器人的设计、制造与集成。目前，人形机器人本体制造业正处于产业化发展的初期阶段，大规模商业化落地仍未完全实现。主要企业包括：

• 特斯拉：作为全球人形机器人领域的领导者，其Optimus机器人计划在2026年实现5万到10万台的产量。

• 国内企业：优必选、宇树科技、傅立叶等企业在人形机器人本体制造方面也取得了显著进展。

4\.下游终端应用

人形机器人在多个领域具有广泛的应用前景：

• 工业制造：人形机器人能够高效完成重复性高、劳动强度大的工作任务，如汽车装配线上的螺丝拧紧、焊接等。

• 家庭服务：人形机器人可以作为家庭助手，完成家务劳动、陪伴老人和儿童等任务。

• 医疗护理：人形机器人可用于康复训练、手术辅助等领域。

5\.中国在全球人形机器人产业链中的地位

中国在全球人形机器人产业链中占据重要地位，特别是在硬件制造和整机开发方面优势明显。摩根士丹利的报告显示，中国在全球人形机器人产业链中的份额高达63%，尤其在电池、电机等硬件环节优势显著。

6\.未来发展趋势

• 技术突破：人形机器人技术将向更高精度、更高智能化方向发展，国产核心零部件市占率有望提升至50%以上。

• 市场规模：全球人形机器人年销量有望从2025年的数万台增长至2030年的百万台级。

• 应用场景：人形机器人将在工业、家庭、医疗等多个领域实现广泛应用。

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人形机器人产业链涵盖了从上游零部件到下游应用的多个环节，随着技术的不断进步和市场需求的增长，人形机器人产业将迎来广阔的发展前景。