全球首例，人形机器人(天工)...
- 谷天红A
- 2025-02-20 15:13:48
全球首例，人形机器人(天工)登百级阶梯
技术突破与性能提升
感知行走能力升级 ：国创中心提升了 “天工” 具身小脑能力，使其实现了基于视觉的感知行走，可无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续多级楼梯和 35 厘米大高差台阶，无需提前扫描楼梯建立三维模型，能瞬间 “看清” 前方地形并实时调整全身动作与步态。
奔跑速度大幅提升 ：“天工” 奔跑时速提高至 12km/h，并且能在雪地进行高速奔跑。从最初 6km/h 的速度，到 10km/h 的稳定奔跑，直至当前最高 12km/h 的巅峰时速，实现了跨越式提升。
抗干扰能力增强 ：升级后的 “天工” 能够应对超 10KG 重物落下所造成的高达 45Ns 冲量，这相当于一名职业拳击手以 450N 的力重击对手的一瞬间打出的力道，在大外力冲击下仍可保持平衡。
应用场景括展
电力行业巡检与操作 ：“天工” 成为首个在电力行业完成操作和巡检的人形机器人，能精准操作复杂的 245 母联柜，顺利完成合闸、分闸等倒闸操作任务，手持超声波低电波局部放电检测仪对多台电柜进行多点位局部放电检测，高效完成巡检任务，展现出强大的上下肢协同控制下的精准操作和感知行走能力。
未来多场景应用可期 ：国创中心表示，后续 “天工” 将具备更强的长行程任务执行能力和多场景泛化能力，在电力场景执行故障排查检修、应急抢险等多种高难度、高危险性任务，有效提升电力作业安全性。
行业影响与意义
推动具身智能产业化 ：国创中心透露，未来该技术将纳入其打造的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在千行百业的规模化落地，为具身智能产业化开辟更具想象力的落地路径。
引领人形机器人技术发展 ：“天工” 机器人的技术突破为人形机器人在复杂环境中的应用开辟了新途径，标志着人形机器人在复杂地形适应能力上的巨大飞跃，也为未来的救援和探险任务等提供了新的可能性。
行业动态与趋势
多家企业积极布局机器人巡检领域 ：A 股方面，多家上市公司披露了机器人在巡检方面的应用动态。如科达自控取得巡检小车防脱轨坠落装置和脱轨保护巡检机器人等发明专利，以及工控安全、煤矿设备仿真与智能操控等软件著作权；格灵深瞳的人形机器人整机研发涉及多门学科，其感知与控制技术主要应用于工业巡检领域；大立科技成功研发多型巡检机器人，并不断开拓其在轨道交通和特种行业等领域的应用。
技术突破与性能提升
感知行走能力升级 ：国创中心提升了 “天工” 具身小脑能力，使其实现了基于视觉的感知行走，可无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续多级楼梯和 35 厘米大高差台阶，无需提前扫描楼梯建立三维模型，能瞬间 “看清” 前方地形并实时调整全身动作与步态。
奔跑速度大幅提升 ：“天工” 奔跑时速提高至 12km/h，并且能在雪地进行高速奔跑。从最初 6km/h 的速度，到 10km/h 的稳定奔跑，直至当前最高 12km/h 的巅峰时速，实现了跨越式提升。
抗干扰能力增强 ：升级后的 “天工” 能够应对超 10KG 重物落下所造成的高达 45Ns 冲量，这相当于一名职业拳击手以 450N 的力重击对手的一瞬间打出的力道，在大外力冲击下仍可保持平衡。
应用场景括展
电力行业巡检与操作 ：“天工” 成为首个在电力行业完成操作和巡检的人形机器人，能精准操作复杂的 245 母联柜，顺利完成合闸、分闸等倒闸操作任务，手持超声波低电波局部放电检测仪对多台电柜进行多点位局部放电检测，高效完成巡检任务，展现出强大的上下肢协同控制下的精准操作和感知行走能力。
未来多场景应用可期 ：国创中心表示，后续 “天工” 将具备更强的长行程任务执行能力和多场景泛化能力，在电力场景执行故障排查检修、应急抢险等多种高难度、高危险性任务，有效提升电力作业安全性。
行业影响与意义
推动具身智能产业化 ：国创中心透露，未来该技术将纳入其打造的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在千行百业的规模化落地，为具身智能产业化开辟更具想象力的落地路径。
引领人形机器人技术发展 ：“天工” 机器人的技术突破为人形机器人在复杂环境中的应用开辟了新途径，标志着人形机器人在复杂地形适应能力上的巨大飞跃，也为未来的救援和探险任务等提供了新的可能性。
行业动态与趋势
多家企业积极布局机器人巡检领域 ：A 股方面，多家上市公司披露了机器人在巡检方面的应用动态。如科达自控取得巡检小车防脱轨坠落装置和脱轨保护巡检机器人等发明专利，以及工控安全、煤矿设备仿真与智能操控等软件著作权；格灵深瞳的人形机器人整机研发涉及多门学科，其感知与控制技术主要应用于工业巡检领域；大立科技成功研发多型巡检机器人，并不断开拓其在轨道交通和特种行业等领域的应用。
