机器人大模型开源了
- 量子位
- 2025-02-10 14:55:45
机器人大模型开源了
仅凭3B参数，就能驱动机器人去干各种家务的π0（pi-zero）大模型，现在正式开源了！
换句话说，任何开发者或研究人员，都能拿到全部的代码和权重，亲手把它“装”进自己的机器人上。
只要有合适的数据与硬件，你也能打造一个通用机器人助理，让它叠衣服、冲咖啡、打包鸡蛋等各种操作，甚至还能听懂指令，用自然语言交互。
这波操作，Physical Intelligence公司（简称π）再次获得掌声，让人仿佛看到了“ChatGPT之于NLP”的未来。
这次开源版本包括什么？具体来说，本次开源了：
- π0模型的全部预训练权重
- 多个平台、场景的示例代码
- 如何在自己机器人上微调π0的教程
- 若干适配常见研究平台的检查点（checkpoints）
π公司核心团队表示，这次开源是一次“实验性尝试”，希望更多研究人员和开发者能基于π0做创新探索。
要运行该模型，你的配置还需要满足【图2】中的要求，但需要注意，目前训练脚本尚不支持多节点训练。
这次π0开源或是一个重要里程碑，随着越来越多的研究机构加入，将会继续向“算力提升、数据丰富、范式进化”的方向努力，让机器人慢慢向“家家可用”的终极目标迈进。
感兴趣的小伙伴可以点击——
- π0论文地址：
网页链接
- GitHub地址：
网页链接
- HuggingFace地址：网页链接
仅凭3B参数，就能驱动机器人去干各种家务的π0（pi-zero）大模型，现在正式开源了！
换句话说，任何开发者或研究人员，都能拿到全部的代码和权重，亲手把它“装”进自己的机器人上。
只要有合适的数据与硬件，你也能打造一个通用机器人助理，让它叠衣服、冲咖啡、打包鸡蛋等各种操作，甚至还能听懂指令，用自然语言交互。
这波操作，Physical Intelligence公司（简称π）再次获得掌声，让人仿佛看到了“ChatGPT之于NLP”的未来。
这次开源版本包括什么？具体来说，本次开源了：
- π0模型的全部预训练权重
- 多个平台、场景的示例代码
- 如何在自己机器人上微调π0的教程
- 若干适配常见研究平台的检查点（checkpoints）
π公司核心团队表示，这次开源是一次“实验性尝试”，希望更多研究人员和开发者能基于π0做创新探索。
要运行该模型，你的配置还需要满足【图2】中的要求，但需要注意，目前训练脚本尚不支持多节点训练。
这次π0开源或是一个重要里程碑，随着越来越多的研究机构加入，将会继续向“算力提升、数据丰富、范式进化”的方向努力，让机器人慢慢向“家家可用”的终极目标迈进。
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