MS-HAB：家庭重组任务中的低级操控基准测试，旨在提供评估家庭环境中物品操控和任务执行能力的标准 爱可可-爱生活 2024-12-24 16:50:38 【MS-HAB：家庭重组任务中的低级操控基准测试，旨在提供评估家庭环境中物品操控和任务执行能力的标准】'A Benchmark for Low-Level Manipulation in Home Rearrangement Tasks' GitHub: github.com/arth-shukla/mshab 智能家居 机器人操控 基准测试 AI创造营
