这个研究一看就很厉害...

这个研究一看就很厉害：研究署名50多人，横跨19个研究机构或大学！

Genesis：用于机器人及其他领域的生成式通用物理引擎 ai创造营科技

Genesis 是一个综合物理模拟平台，专为通用机器人、具身人工智能和物理人工智能应用而设计。它同时具有多种功能：

- 从头开始重新构建的通用物理引擎，能够模拟各种材料和物理现象。
- 一个轻量级、超快、Python 风格且用户友好的机器人模拟平台。
- 强大而快速的照片级真实感渲染系统。
- 将用户提示的自然语言描述转换为各种数据模式的生成数据引擎。

Genesis 由重新设计和重新构建的通用物理引擎提供支持，将各种物理解算器及其耦合集成到一个统一框架中。此核心物理引擎通过在更高级别运行的生成代理框架得到进一步增强，旨在为机器人技术及其他领域实现全自动数据生成。其生成框架旨在自动生成数据，包括以下模式：

- 物理准确且空间一致的视频
- 相机运动和参数
- 人类和动物角色动作
- 机器人操控和运动策略，可部署到现实世界
- 完全交互式的 3D 场景
- 开放世界铰接式物体生成
- 语音音频、面部动画和情感

目前，研究人员正在开源底层物理引擎和模拟平台。在不久的将来，将逐步推出对生成框架的访问。

项目：genesis-embodied-ai.github.io/

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