TidyBot++：一款开源全向移动操作机器人，专为机器人学习设计，能够支持任意机械臂，实现家庭环境中的多种移动操作任务，其特色在于使用动力转向轮实现全向移动，提高操作灵活性 爱可可-爱生活 2024-12-17 02:11:29 【TidyBot++：一款开源全向移动操作机器人，专为机器人学习设计，能够支持任意机械臂，实现家庭环境中的多种移动操作任务，其特色在于使用动力转向轮实现全向移动，提高操作灵活性】'TidyBot++: An Open-Source Holonomic Mobile Manipulator for Robot Learning' GitHub: github.com/jimmyyhwu/tidybot2 机器人学习 全向移动 开源项目 #AI创造营#
