ORBIT-Surgical：一个开放的模拟框架，用于学习增强手术灵活性，它通过模拟手术机器人操作来训练和模仿学习算法，帮助提高手术技能

【ORBIT-Surgical：一个开放的模拟框架，用于学习增强手术灵活性，它通过模拟手术机器人操作来训练和模仿学习算法，帮助提高手术技能】'ORBIT-Surgical: An Open-Simulation Framework for Learning Surgical Augmented Dexterity' GitHub: github.com/orbit-surgical/orbit-surgical 手术模拟 机器人学习 增强手术技能