StereoVision-SLAM：一款实时双目视觉SLAM系统，基于现代C++开发，主要包含前端特征跟踪、后端Bundle Adjustment优化、回环检测和可视化四大模块。支持MobileNet

【StereoVision-SLAM：一款实时双目视觉SLAM系统，基于现代C++开发，主要包含前端特征跟踪、后端Bundle Adjustment优化、回环检测和可视化四大模块。支持MobileNet-V2深度特征的回环检测，可实现实时定位建图，并提供稠密三维重建功能。项目代码注释详尽，适合教学和研究使用】
'StereoVision-SLAM is a real-time visual stereo SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)'
GitHub: github.com/farhad-dalirani/StereoVision-SLAM
SLAM 计算机视觉 三维重建 机器人定位