M2DGR-Benchmark：基于M2DGR和M2DGR-plus数据集的最新SLAM算法基准测试平台，用于评估和比较不同SLAM系统的性能

【M2DGR-Benchmark：基于M2DGR和M2DGR-plus数据集的最新SLAM算法基准测试平台，用于评估和比较不同SLAM系统的性能】'A benchmark based on M2DGR and M2DGR-plus dataset with adapted SOTA SLAM algorithms' GitHub: github.com/sjtuyinjie/M2DGR-Benchmark SLAM 基准测试 机器人导航 数据集