智能机器人有哪些关键技术与发展方向

智能机器人有哪些关键技术与发展方向？
1-机器人灵巧操作
2-柔性驱动与传动
3-养老助残辅助技术
4-视觉语言大模型
5-无人驾驶开场景视觉感知
6-端到端神经网络具身大模型
7-力觉感知和控制
8-动作捕捉技术
9-机器人微纳感知
10-仿生技术