T机器人专家简纪-202411121...

T机器人专家简纪-20241112

1.近期进展：10月中供应商大会（世运电路icon）确有参加；目前三花、北特、鸣志已经确定中标；机器人本体已经定型，就差把灵巧手装上。目前成本为4.2万美金；六维力传感器用了API的两个。

2.出货量：25年首批3k台，主要负责特斯拉icon工厂内部组装工作；全年一万台。

3.零部件：
①丝杠：特斯拉的原厂丝杠供应商名录有放开的迹象，包括恒立、拓普icon（双林）、震裕科技都在尝试；目前依然以三花链为主。
②灵巧手：前3k台以maxcon空心杯电机为主，兆威还在做4-5万小时测试，目前鸣志进度更快。
③减速器：绿的已出局，哈默纳科降本很快，博钠、双环icon子公司也在尝试。
④力传感器：低端品安培龙、FTK在测试；触觉传感器汉威icon进展一般；

4.降价后ASP：
①旋转关节1900元：其中无框力矩icon500元、谐波icon800元、力矩传感器300元、外壳220；
②线性关节1700元：其中行星icon滚珠丝杠1000元；
③灵巧手：空心杯电机模组500元；触觉传感器：600元；

5.催化剂icon：预计11月底发布gen-3。