【AgibotTech agibot_x1_train：智元灵犀X1所使用的强化学习训练代码，可配合智元灵犀X1配套的推理软件进行真机和仿真的行走调试，或导入其他机器人模型进行训练。智元灵犀X1 是由智元研发并开源的模块化、高自由度人形机器人，X1的软件系统基于智元开源组件 AimRT 作为中间件实现，并且采用强化学习方法进行运动控制】’The reinforcement learning training code for AgiBot X1.' GitHub: github.com/AgibotTech/agibot_x1_train
强化学习 机器人 开源项目
