Optimus-Gen 2特斯拉发布的第二代...
- 姬永锋
- 2024-10-23 10:06:31
Optimus-Gen 2
特斯拉发布的第二代人形机器人
Optimus-Gen 2（中文名：擎天柱2代），是特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克于2023年12月发布的第二代人形机器人。Optimus-Gen 2配备了特斯拉自主设计的执行器和传感器，步行速度相比第一代人形机器人提高了30％，平衡感和身体控制能力有所改善。机器人整体重量63kg，所有手指都有触觉感应，动作更稳定且灵活，可完成一手拿取鸡蛋后，再换至另一个手将鸡蛋放到容器中的动作，还可行走移动、深蹲、做瑜伽.
当地时间2022年9月30日，特斯拉公司人工智能日在美国加尼福尼亚州Palo Alto开幕，第一代人形机器人Optimus（擎天柱）首次亮相。第一代人形机器人重量为73kg，全身拥有200个零部件关节，躯干中心部分拥有电池组（维持一天的工作），所有电池的电子设备集中到电池组的单个PCB中。
2023年9月底，特斯拉展示Optimus新一版Demo，显示其可以视觉分类、做单腿瑜伽。特斯拉称，Optimus可以自主对物品分类，它的神经网络训练是“完全端到端的”，可实现视频信号输入，控制信号输出。
当地时间2023年12月12日晚，特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克发布了第二代人形机器人Optimus-Gen 2（擎天柱2代）的最新演示视频。视频显示，Optimus-Gen 2步行速度相比第一代人形机器人提升30%，重量减轻10kg，平衡感和身体控制能力有所改善，灵活性大幅提升，商业化落地进程有望加速。
埃隆·马斯克发布Optimus-Gen 2演示视频
产品特点
Optimus-Gen 2配备了特斯拉自主设计的执行器和传感器；颈部转动达到2个自由度；步行速度相比第一代人形机器人提高了30％；增加了脚力/扭矩感应；改进了人体足部几何形状、新的铰[jiǎo]接式脚趾部分；整体重量从73kg减少到63kg；关节增加了11个零件；所有手指都有触觉感应。
相较于第一代人形机器人，Optimus-Gen 2拥有更流线型的机身，机器人动作变得更稳定且灵活。可以完成一手拿取鸡蛋后，再换至另一个手将鸡蛋放到容器中的动作；可在特斯拉工厂内行走移动，还能在健身房内做深蹲；能够单腿支撑，双臂和另一条腿配合平稳做出瑜伽动作。
产品应用
Optimus-Gen 2会首先应用于其制造工厂，一旦实用性得到验证，特斯拉公司便会开始销售该机器人。
相关事件
2024年10月15日，据媒体援引知情人士消息称，在10月11日的特斯拉“Robotaxi Day”活动上，该公司远程操控了Optimus人形机器人的一些功能，希望能更好地展示其产品。此外，一些与会者也在社交媒体上发文称，Optimus得到了一些场外帮助，甚至一名Optimus机器人也承认，它得到了“人类的帮助”。不过，马斯克在网络直播中没有提到这一点。
特斯拉发布的第二代人形机器人
Optimus-Gen 2（中文名：擎天柱2代），是特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克于2023年12月发布的第二代人形机器人。Optimus-Gen 2配备了特斯拉自主设计的执行器和传感器，步行速度相比第一代人形机器人提高了30％，平衡感和身体控制能力有所改善。机器人整体重量63kg，所有手指都有触觉感应，动作更稳定且灵活，可完成一手拿取鸡蛋后，再换至另一个手将鸡蛋放到容器中的动作，还可行走移动、深蹲、做瑜伽.
当地时间2022年9月30日，特斯拉公司人工智能日在美国加尼福尼亚州Palo Alto开幕，第一代人形机器人Optimus（擎天柱）首次亮相。第一代人形机器人重量为73kg，全身拥有200个零部件关节，躯干中心部分拥有电池组（维持一天的工作），所有电池的电子设备集中到电池组的单个PCB中。
2023年9月底，特斯拉展示Optimus新一版Demo，显示其可以视觉分类、做单腿瑜伽。特斯拉称，Optimus可以自主对物品分类，它的神经网络训练是“完全端到端的”，可实现视频信号输入，控制信号输出。
当地时间2023年12月12日晚，特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克发布了第二代人形机器人Optimus-Gen 2（擎天柱2代）的最新演示视频。视频显示，Optimus-Gen 2步行速度相比第一代人形机器人提升30%，重量减轻10kg，平衡感和身体控制能力有所改善，灵活性大幅提升，商业化落地进程有望加速。
埃隆·马斯克发布Optimus-Gen 2演示视频
产品特点
Optimus-Gen 2配备了特斯拉自主设计的执行器和传感器；颈部转动达到2个自由度；步行速度相比第一代人形机器人提高了30％；增加了脚力/扭矩感应；改进了人体足部几何形状、新的铰[jiǎo]接式脚趾部分；整体重量从73kg减少到63kg；关节增加了11个零件；所有手指都有触觉感应。
相较于第一代人形机器人，Optimus-Gen 2拥有更流线型的机身，机器人动作变得更稳定且灵活。可以完成一手拿取鸡蛋后，再换至另一个手将鸡蛋放到容器中的动作；可在特斯拉工厂内行走移动，还能在健身房内做深蹲；能够单腿支撑，双臂和另一条腿配合平稳做出瑜伽动作。
产品应用
Optimus-Gen 2会首先应用于其制造工厂，一旦实用性得到验证，特斯拉公司便会开始销售该机器人。
相关事件
2024年10月15日，据媒体援引知情人士消息称，在10月11日的特斯拉“Robotaxi Day”活动上，该公司远程操控了Optimus人形机器人的一些功能，希望能更好地展示其产品。此外，一些与会者也在社交媒体上发文称，Optimus得到了一些场外帮助，甚至一名Optimus机器人也承认，它得到了“人类的帮助”。不过，马斯克在网络直播中没有提到这一点。
