【机器人算法实践：基于《概率机器人学》书籍的机器人算法在ROS 2上的实现，旨在通过Python和C++代码，将书中的理论与现实世界中的机器人应用相结合，实现快速原型开发和深入理解】'rse_prob_robotics - ROS 2 implementation of robotics algorithms based on the Probabilistic Robotics book' GitHub: github.com/carlos-argueta/rse_prob_robotics
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