MD二等人MGM-134A“侏儒”...

MD二等人MGM-134A“侏儒”小型洲际弹道导弹(SICBM)项目早期授予了四家团队500万美元用以开发抗核爆效应的“加固发射车”(HML):

【图3和图4】波音公司与固特异公司：“轮式牵引车-拖车HML概念设计”，能够以接近100公里/时的速度在铺装路面行驶，可以通过电液传动装置驱动所有八个牵引轮，分离的导弹拖车圆润的设计和拖车前部能够抓紧地面的犁可以提供对核冲击波的抗性，倾斜的表面能偏转核爆炸冲击波，并防止翻车，以等待控制中心的发射命令。

【图5和图6】马丁·玛丽埃塔公司：“橡胶履带式牵引车-拖车HML概念设计”，类似波音的设计，公路速度接近90公里/时，在加固和机动性之间需要达到平衡，拖车上有可以翻转的围裙，从而实现抵御50磅/平方英寸或50psi的核爆超压。

【图7】贝尔·德事隆公司：“轮式/气垫HML CACX（气垫交叉概念）设计”，是一种可转换的气垫车，具备越野能力。允许在和平时期的现有军事保留地公路上使用轮胎行驶。气垫系统提供了越野快速机动的优势，避免了对基地外道路网络的依赖。气垫深度允许车辆穿越水域、沼泽、崎岖地形以及核攻击后的废墟。低地面压力设计可最大限度地减少跟踪痕迹并降低对环境的破坏。

【图8】通用动力公司：“10轮‘运输-起竖-发射’(TEL)三用HML概念设计”，车辆的传感器探测到核爆的初始闪光后将车轮缩回，然后启动锚定器，密封围裙，穿地桩等装置，通过抽掉车体下的空气的方式使车体牢牢同地面接触并密封，防止被冲击波掀翻，待冲击波过后起竖导弹发射装置进行核反击。将建造缩比模型在位于新墨西哥州阿尔伯克基附近的桑迪亚国家实验室接受模拟核爆炸测试。

【图9】1985年1月，波音公司团队和马丁·玛丽埃塔公司获得了为期 21 个月的平行合同，负责设计、制造和测试竞争性原型车。马丁·玛丽埃塔公司与卡特彼勒拖拉机公司合作设计了一款发射车，使用一台柴油发动机和橡胶带式履带驱动系统。波音公司与固特异航空航天公司和 PACCAR 防御系统公司合作制造了一款类似的车辆，配备两台柴油发动机和全轮驱动系统，使用 14 个巨型全地形轮胎。

这些车辆经过实地测试，设计为在良好的路基上以每小时80至96公里的速度行驶（“冲刺速度”），越野速度约为该速度的一半。它们外形类似高科技旅行拖车，长度为一个足球场的三分之一（约33米），高度约为3.7米，总重量为约90,700千克。

在核攻击下，后部的导弹发射部分设计能够稍微钻入地下（因此被昵称为“犰狳”），以偏转核冲击波，承受高达30磅/平方英寸或30psi的超压——大概相当于百万当量核弹在2.5公里外爆炸，然后发射其载荷——“侏儒”导弹，以进行核反击。

【视频1】MD二等人最终选择了波音航空航天和电子公司以及劳拉防御系统部门（前身为固特异航空航天公司）设计和制造HML。它于 1988 年 12 月交付给美国空军，并在蒙大拿州马姆斯特罗姆空军基地进行测试，直至 1991 年，在 MGM-134A 洲际弹道导弹的开发被取消后，美国国家空军博物馆于 1992 年收藏了HML。