太空中的2025第一周

太空中的2025第一周，神舟十九号三名航天员按计划开展多项空间科学实验和试验，并进行了全系统压力应急演练。不仅如此，神十九乘组的新朋友已上线——空间站管道检测机器人。通过试验，验证了适应多种复杂管道的机器人机构设计，以及复杂管道环境下多级协调全身运动控制等关键技术。