不确定是不是全网首发

一不小心搞到了 NZP的鸟蛋测试名额
【不确定是不是全网首发】

晚上前后双组总共跑了大概3.5小时，因为远超过预期，不得不发点细节评价

车辆是007四驱版本@极氪朱凌博士 ，007的四驱的机械素质是真的好啊！
赋予了NZP 高效通行能力坚实的底座【图一】

用一句我非常喜欢的话总结这版NZP风格：
《星际穿越》：不优雅，但非常有效率！【图二】
@极氪关海涛
整体数据汇总：
全程在城市场景跑了大约3.5小时，超过接近100公里，总共发生不超过6次接管，且接管基本发生在可变车道等杭州特殊场景。

全程，NZP的整体硬件控制【纵向、横向】，变道需求响应到完成变道时间延迟异常的低，在非可变车道的选道真确率很高很高【只出现过2次错误选道】；在复杂场景的提前纵向减速给驾驶员提供非常稳定的主观安定感。

分几个场景简单介绍一下：

-1️⃣变道响应：在高架上导航发起像右侧变道需求，突然右侧车道车辆Cut in，本车在触发不到10%变道执行过程后，瞬态撤回变道，轻微减速预防后，等待车辆完成Cut in 立刻再次向右侧加速变道出高架。整套动作行云流水，一点延迟都没有。
此外，在正常完成变道需求中，得益于007车辆响应和NZP调教风格，明显比其他家的变道执行时间缩短至少1/3以上。

-2️⃣选道逻辑：非可变车道选道逻辑非常好，而且具有明显的前置选道能力，较上一个版本的选道迟滞性大幅度改善。推测是导航需求整体进AD领域更加前置，从而给车辆有了更早的发挥空间；

-3️⃣复杂路口表现：针对于人车混流、行人闯红灯、违停车辆等复杂路口，车辆会以安全风格为底线，根据路口复杂程度和可通行空间控制车速，甚至最慢会落到3-5km/h通过左右侧都只要50cm的违停路口。此外对于常规左右转场景，都做了预防性减速动作，安定感极高。
能进左转待行区、不能进直行待行区，能识别地面道路标识对于异性路口不对称的可能存在的逆行场景进行兜底；

-4️⃣隧道：车辆弯道横向控制速度极限极高，但是又非常稳定。在一个弯道中NZP甚至能非常稳定保持在42km/h进行巡航，车辆稳定居中车道中位线。控制研发同学真的辛苦；

-5️⃣红绿灯识别：全程0次，红灯漏检。但是绿灯漏检【即绿灯不走】出现过几次，给与轻微油门踏板鼓励后，即可识别绿灯通过。【可修，不难】

-6️⃣公交车道：能识别，能响应公交车道，不开进去。目测现在做了规则式的响应。

最后写一点总结，...具备高度安定感，而且整体模型含量【神经网络】很高的一套，无先验、无高精度地图，通勤效率很高很高的一个城市领航！

@极氪大白 确实不容易，辛苦辛苦！

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