智驾修仙榜修订——小米在...
- Blood旌旗
- 2024-10-31 19:33:40
智驾修仙榜修订——小米在 10月 30 日全量推送「全国都能开」，成功跃升元婴级！
说下这个版本（1.4.0）的内测感受：如果量产版和现在测试版代码一致的话，那可以说是最弱量产版“全国都能开”
但也是研发速度最快的“全国都能开”
再弱也是元婴级，一巴掌拍死下面的蝼蚁还是很轻松的
◆覆盖范围：上等
城区有路就能开，从肇庆开到珠海未发现规模化断点或者降级
不过高速应该还没有完全统一技术栈，依然为高精地图方案
这方面弱于华为 ADS，跟理想、小鹏、智己同级
优于还在使用先验信息的蔚来，以及采用 LD 地图的极越
功能场景上不能过环岛，但是可以调头；这有点离谱，明明掉头是个更难的场景......
◆安全性：徘徊在及格线
侧向感知问题较大，尤其是左右转、调头的时候，压根不鸟旁边靠近的车，吓得我多次接管
施工路段没有车道线的情况下，跟对向车辆回车的时候也不知道避让，会往前冲然后猛踩刹车，体验不好
不过下限提升确实很大，集中修复了之前初版的「冲逆向车道」、「几乎无法绕行」、「无法过大曲率弯道」等低级问题
◆通行效率：马马虎虎
变道能力较差，比如珠海经典测试场景——需要从最右侧车道迅速跨 4 车道进入左转车道（施工路段无交规约束），SU7 的 1.4 版本只能最多变 2 个车道，然后继续直行，走到实线的地方企图变道
决策延迟比较高，比如绕行场景能明显看出来几个策略组合的机械感：先出绕行意图，然后转向，再然后加速；没有端到端 3 个动作同时执行的顺畅感
还比如绕行慢车之后，速度突然降下来跟对方一起龟速行驶，那你绕了个嘛...
◆舒适性：中等偏下
幽灵刹车较为频繁，偶发大脚刹车，有时候加速也较为突兀，我脑袋晃得跟风中的高粱杆似的
过弯或者切车道的时候会左右横跳，一会左一会右......难蚌，好几次被后车司机投以火山般的目光
◆总结：再弱的元婴也是老怪
我上面提到的所有点，都是对比华为、理想、小鹏这样的「真*第一梯队选手」
我 E2E 的智驾开惯了，再开小米基于人工规则的全国无图，当然觉得四处漏风
然而，小米终究是全国第 5 家「全国都能开」，而且 2 个月以来进步速度的确称得上“神速”，能力提升非常明显
起码比全球首发 OrinX，还提前 2 年量产了 4 颗 OrinX 的品牌要更快
别人用了 150-200 年时间修到大乘期的门槛，小米用 50 年修到元婴
一种说法——“最弱的元婴”
另一种说法——“最年轻的老怪”
这当然是因为小米 ADAS 发狠，同时 3 个团队在狂暴内卷：轻图、无图、E2E......
年内就会看到小米 E2E 出来了，还是「车位到车位」的完全体
到时候就真的进入智驾第一梯队了
————————————
干不过华为 ADS ，你可以说这太怪物了打不过
打不过小鹏 XNGP ，你可以说人家起步时间早
看着理想 AD 一飞冲天，你可以嫉妒地说“就仗着几个臭钱买卡”
那输了起步晚 2 年的小米 NOA 呢？
哎呦，谢天谢地了
说下这个版本（1.4.0）的内测感受：如果量产版和现在测试版代码一致的话，那可以说是最弱量产版“全国都能开”
但也是研发速度最快的“全国都能开”
再弱也是元婴级，一巴掌拍死下面的蝼蚁还是很轻松的
◆覆盖范围：上等
城区有路就能开，从肇庆开到珠海未发现规模化断点或者降级
不过高速应该还没有完全统一技术栈，依然为高精地图方案
这方面弱于华为 ADS，跟理想、小鹏、智己同级
优于还在使用先验信息的蔚来，以及采用 LD 地图的极越
功能场景上不能过环岛，但是可以调头；这有点离谱，明明掉头是个更难的场景......
◆安全性：徘徊在及格线
侧向感知问题较大，尤其是左右转、调头的时候，压根不鸟旁边靠近的车，吓得我多次接管
施工路段没有车道线的情况下，跟对向车辆回车的时候也不知道避让，会往前冲然后猛踩刹车，体验不好
不过下限提升确实很大，集中修复了之前初版的「冲逆向车道」、「几乎无法绕行」、「无法过大曲率弯道」等低级问题
◆通行效率：马马虎虎
变道能力较差，比如珠海经典测试场景——需要从最右侧车道迅速跨 4 车道进入左转车道（施工路段无交规约束），SU7 的 1.4 版本只能最多变 2 个车道，然后继续直行，走到实线的地方企图变道
决策延迟比较高，比如绕行场景能明显看出来几个策略组合的机械感：先出绕行意图，然后转向，再然后加速；没有端到端 3 个动作同时执行的顺畅感
还比如绕行慢车之后，速度突然降下来跟对方一起龟速行驶，那你绕了个嘛...
◆舒适性：中等偏下
幽灵刹车较为频繁，偶发大脚刹车，有时候加速也较为突兀，我脑袋晃得跟风中的高粱杆似的
过弯或者切车道的时候会左右横跳，一会左一会右......难蚌，好几次被后车司机投以火山般的目光
◆总结：再弱的元婴也是老怪
我上面提到的所有点，都是对比华为、理想、小鹏这样的「真*第一梯队选手」
我 E2E 的智驾开惯了，再开小米基于人工规则的全国无图，当然觉得四处漏风
然而，小米终究是全国第 5 家「全国都能开」，而且 2 个月以来进步速度的确称得上“神速”，能力提升非常明显
起码比全球首发 OrinX，还提前 2 年量产了 4 颗 OrinX 的品牌要更快
别人用了 150-200 年时间修到大乘期的门槛，小米用 50 年修到元婴
一种说法——“最弱的元婴”
另一种说法——“最年轻的老怪”
这当然是因为小米 ADAS 发狠，同时 3 个团队在狂暴内卷：轻图、无图、E2E......
年内就会看到小米 E2E 出来了，还是「车位到车位」的完全体
到时候就真的进入智驾第一梯队了
————————————
干不过华为 ADS ，你可以说这太怪物了打不过
打不过小鹏 XNGP ，你可以说人家起步时间早
看着理想 AD 一飞冲天，你可以嫉妒地说“就仗着几个臭钱买卡”
那输了起步晚 2 年的小米 NOA 呢？
哎呦，谢天谢地了
