把韩国电动车的黑科技还原了？
- 许政_ECC
- 2024-08-15 23:07:06
【把韩国电动车的黑科技还原了？】
这次北京车展，现代展示了全新技术——Uniwheel。这玩意到底是颠覆性的电驱技术革新，还是脱裤子放……？为了回答这个问题，我和@万万_ECC @小飞哥_ECC 还有@张抗抗_KK 商量了一下，只能用3D打印还原一下这套结构了。在齿轮结构打印完之前，其实还有点担心，毕竟齿轮表面加工精度是很高的，3D打印的精度做出来的渐开线齿轮，能不能在间隙和阻力之间取到一个平衡。配合得太紧它根本转不动；配合得太松，整套系统就垮下来了。
实际第一版的效果还是不错的，但是为了让大家能够看到复刻现代渲染视频的版本（图4），我们花钱定制了一个亚克力版本的外壳。就是图5和图6了！
从图7来看，UniWheel的外齿圈直接连接车轮，支撑架直接连着车身，而动力从轴上，输出到最中间这颗小齿轮。通过两根可以弯折的臂和里面一层一层连接的小齿轮，动力从中间被传输到外齿圈上，就能驱动车子了。
-因为小齿轮和外齿轮之间有比较大的传动比，所以通过这一级传动，就实现了比较大的减速比，不需要像传统减速器一样，通过两层，一共四个齿轮，实现大概10左右的减速比。至于小齿轮之间，还可以微调一下齿比关系，实现更精确的齿比控制。
-和外齿圈接触的四颗小齿轮，全部固定在透明的支撑架上，两颗是有动力驱动的，两颗用来辅助支撑。
-然后随着车轮跳动，动力输入的位置，并不在轴的中心，通过这两根可以弯折的臂，控制从最中心的小齿轮，到最外面的小齿轮的距离，确保驱动齿轮，可以在一个不小的范围里移动。
通过这样，实现了省略主减速器，和万向节的作用。但是主减速器是省了，轮边多了这么多的零件；万向节是省了，但是万向节的效率损失，在正常的角度里并不大，可以忽略。而Uniwheel方案还会带来额外的问题。比如怎么转弯？万向节的作用不仅是上下跳动，是360度都能转。
然后，怎么确保可靠性？有齿轮传递的地方，就要考虑润滑。我们这里看到的结构都要密封起来，而密封最讨厌的就是这个动的东西，它一 边转，一边跳，还要确保长时间的密封，就算现在2024年，这绝对不是一件容易的事情。而且你想这轮子边上，脏水，灰尘密布。如果密封不行这些脏东西进去了，一定会对齿轮的传动造成影响的。
最后，Uniwheel占用的地方，其实所有车都用来放制动系统了。刹车盘还要重新开发新的方案。所以说到这里，我们的结论也很清晰了。面向民用车的uniwheel，看上去是一个炫酷的方案，有很多好处，但是并摆脱不了，为了这碟醋，包了一盘饺子，还不好吃的嫌疑。
当然，这只是就事论事，分析了一下这个技术的应用前景，而不是工程开发的初心。
汽车为我们带来的不仅是从a点到b点的使用价值，还蕴含着许多的情绪价值。这个世界需要有些人脚踏实地，开发最踏实的产品；但也需要有人脑洞大开，去尝试技术创新。如果对于一切没有用的东西都嘲讽、鄙视，那我们相信这个世界会变得非常无聊。你觉得是么？
最后打个广告，继三人谈之后，亭口汇旗下第二档栏目【亭口造物】来了～通过结合3D扫描和打印，用实物化的手段，给大家带来有趣的汽车内容～后续会登录各个平台新能源大牛说现代汽场全开
这次北京车展，现代展示了全新技术——Uniwheel。这玩意到底是颠覆性的电驱技术革新，还是脱裤子放……？为了回答这个问题，我和@万万_ECC @小飞哥_ECC 还有@张抗抗_KK 商量了一下，只能用3D打印还原一下这套结构了。在齿轮结构打印完之前，其实还有点担心，毕竟齿轮表面加工精度是很高的，3D打印的精度做出来的渐开线齿轮，能不能在间隙和阻力之间取到一个平衡。配合得太紧它根本转不动；配合得太松，整套系统就垮下来了。
实际第一版的效果还是不错的，但是为了让大家能够看到复刻现代渲染视频的版本（图4），我们花钱定制了一个亚克力版本的外壳。就是图5和图6了！
从图7来看，UniWheel的外齿圈直接连接车轮，支撑架直接连着车身，而动力从轴上，输出到最中间这颗小齿轮。通过两根可以弯折的臂和里面一层一层连接的小齿轮，动力从中间被传输到外齿圈上，就能驱动车子了。
-因为小齿轮和外齿轮之间有比较大的传动比，所以通过这一级传动，就实现了比较大的减速比，不需要像传统减速器一样，通过两层，一共四个齿轮，实现大概10左右的减速比。至于小齿轮之间，还可以微调一下齿比关系，实现更精确的齿比控制。
-和外齿圈接触的四颗小齿轮，全部固定在透明的支撑架上，两颗是有动力驱动的，两颗用来辅助支撑。
-然后随着车轮跳动，动力输入的位置，并不在轴的中心，通过这两根可以弯折的臂，控制从最中心的小齿轮，到最外面的小齿轮的距离，确保驱动齿轮，可以在一个不小的范围里移动。
通过这样，实现了省略主减速器，和万向节的作用。但是主减速器是省了，轮边多了这么多的零件；万向节是省了，但是万向节的效率损失，在正常的角度里并不大，可以忽略。而Uniwheel方案还会带来额外的问题。比如怎么转弯？万向节的作用不仅是上下跳动，是360度都能转。
然后，怎么确保可靠性？有齿轮传递的地方，就要考虑润滑。我们这里看到的结构都要密封起来，而密封最讨厌的就是这个动的东西，它一 边转，一边跳，还要确保长时间的密封，就算现在2024年，这绝对不是一件容易的事情。而且你想这轮子边上，脏水，灰尘密布。如果密封不行这些脏东西进去了，一定会对齿轮的传动造成影响的。
最后，Uniwheel占用的地方，其实所有车都用来放制动系统了。刹车盘还要重新开发新的方案。所以说到这里，我们的结论也很清晰了。面向民用车的uniwheel，看上去是一个炫酷的方案，有很多好处，但是并摆脱不了，为了这碟醋，包了一盘饺子，还不好吃的嫌疑。
当然，这只是就事论事，分析了一下这个技术的应用前景，而不是工程开发的初心。
汽车为我们带来的不仅是从a点到b点的使用价值，还蕴含着许多的情绪价值。这个世界需要有些人脚踏实地，开发最踏实的产品；但也需要有人脑洞大开，去尝试技术创新。如果对于一切没有用的东西都嘲讽、鄙视，那我们相信这个世界会变得非常无聊。你觉得是么？
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