上汽AI LAB团队论文获国际机器人顶级会议ICRA 2023接收

上汽科技【上汽AI LAB团队论文获国际机器人顶级会议ICRA 2023接收】

近日，上汽AI LAB视觉团队发表的《基于2D车道线标签的弱监督3D车道线检测研究工作》，成功被机器人领域的国际顶级会议ICRA 2023录用为大会论文。

对自动驾驶而言，检测、识别车道线是一项重要的感知任务。面对车道线检测的现存问题，上汽AI LAB提出了一种仅使用2D车道线标签训练3D车道线模型的新方法，称为弱监督的3D车道线检测：WS-3D-Lane。该方案基于恒定车道宽度和相等车道线高度的假设，在训练中间接监督3D车道线高度。自动驾驶领域内，这是在弱监督环境下进行3D车道线检测的第一次尝试，实现了方法的创新和突破。在弱监督的设定下，WS-3D-Lane方法可以带来更多的性能提升，并且优于当前的最优方法。在路沿及分叉线的场景下，该方案也能提供更加准确的检测效果。

ICRA是世界范围内机器人、AI以及自动化领域最具影响力的顶级国际学术会议之一。获国际顶尖会议论文录用是对上汽AI LAB科研成绩的认可与激励。上汽AI LAB团队将持续深耕技术发展，以科研能力助推自动驾驶落地，以丰富运营经验反哺技术开发，为用户提供更安全、更有趣的未来出行。