#毫末城市NOH#不用高精地图,实现城市领航的原理

  • 新能猿
  • 2022-09-19 12:18:57
汽车黑科技毫末城市NOH不用高精地图,实现城市领航的原理】通过时序transformer算法,来做到实时空间的认知能力。

6颗摄像头可以实时采集,并完成BEV的空间建模,左侧是6颗摄像头采集的效果,再用这个数据和导航地图和GPS等数据进行对比,就能知道车辆的位置信息。
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