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农机使用技术讲座一农机大讲坛国四农机（拥有柴油发动机的拖拉机联合收获机等自走式农机）采用主流技术路线有：EGR+DOC+DPF和DOC+DPF+SCR技术路线。为有效监控后处理系统是否正常工作，引入NOx控制/诊断（NCD）和PM控制/诊断（PCD）以及诊断通讯和精准定位趣味农机