人形机器人价值增量：灵巧手主要环节梳理...

人形机器人价值增量：灵巧手主要环节梳理（附股）
10月28日，特斯拉发布了新版机器人Optimus-Gen2的视频，该机器人的手部关节数量增加到22个，手腕能转3个方向，能够完成更多精细任务。
1. 驱动系统
新版Optimus-Gen2的驱动装置升级，使用了空心杯电机和无刷有齿槽电机，每只手需要安装13到17套这样的装置。
2. 传动系统
传动装置升级为腱绳和丝杠，每只手需要安装13到17套。
3. 传感器系统
传感器装置升级为触觉传感器，每只手安装5套。
4. 相关公司
江苏雷利、鸣志电器、禾川科技等公司在机器人驱动系统领域颇有名气；绿的谐波、昊志机电、汉宇集团等公司在谐波减速器领域表现突出；中大力德、兆威机电、新时达等公司在行星减速器领域各领风骚；五洲新春、北特科技、贝斯特等公司在滚柱丝杠领域是行业佼佼者；柯力传感和汉威科技分别在力矩传感器和触觉传感器领域为机器人提供了关键技术支持。